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随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
平移自动门一般包括固定部分即门框，和一个或一个以上的可开启部分即门扇，其动能主要是允许和禁止出入。自动门除了上述功能外，尚有以下功能：
1、平移自动门增强了建筑物装饰美化功能。由于自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配、增强了建筑物美化功能。
2平移自动门的密闭性能和节省能源的性能。自动旋转门无论转到哪个置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的侵入，增加了密闭性，节省了能源。
自动门：以各种信号自动控制、由外源动力驱动门扇的启闭，供人通行的门的总称。自动门的分类主要是按启闭方式分，包括：平滑门、平开门、折叠门和旋转门四大类，每大类中还可细分和组合。
平滑自动门：门扇沿水平方向线性往复移动实现启闭的人行自动门。
旋转自动门：两扇或多扇门扇绕中心轴转动启闭的人行自动门。
平开自动门：门扇绕转轴向门框平面外往复旋转启闭的人行自动门。
折叠自动门：用合页（铰链）连接的两个或多个门扇以折叠方式启闭的人行自动门。
自动门的基本功能是：1）自动功能 实现门的启闭机械化、自动化，并保证运行安全可靠。门体实现了自动启闭，可大大减轻出入时操作门体的劳动强度，并提高了通行效率。由于采用了自动控制技术、检测技术和安全保护措施，通过自动门时更加安全可靠。
2）节能功能 。 门体的自动关闭性能很好地起到了节约室内能源的作用。自动门是隔绝室内外的一道屏障，门体的自动关闭会极大地降低室内外空气对流。例如，旋转自动门无论门扇转到哪个位置，均是将室内外隔开的，因此，既减少了室外尘土的侵入，又增加了密闭性，减少室内热（冷）量的损失，节省了能源。
3）美化功能 建筑主入口的装饰美化都可以从应用自动门开始。由于自动门广泛采用了新设计、新造型、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更加协调、更匹配，美化了建筑物主入口的同时，还能提高建筑的档次。
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